Este restaurante asador está situado en una antigua cueva bodega debajo del castillo de Peñafiel. La decoración es rústica y típicamente castellana, pero en realidad la mejor decoración es la piedra de la cueva y las antiguas barricas usadas antes para almacenar el vino. La cueva está abierta para comer los fines de semana, todos los días para grupos, pero siempre se puede bajar a visitarla desde el comedor principal.

Aunque la carta del restaurante es muy variada, la especialidad es el cordero o lechazo asado en horno de leña, que sale en su punto con su correspondiente ensalada. La típica morcilla de la zona la sirven asada y también está muy buena. No faltan otro tipo de carnes, chuletillas, chuletón y una variada selección de pescados. Los postres son tradicionales sin mucha complicación.

La carta de vinos está básicamente dedicada a los Riberas pero con precios muy razonables. En definitiva podemos decir que en el Lagar de San Vicente se puede disfrutar de un buen vino acompañando una buena comida sin que lo sienta demasiado el bolsillo. Además se puede aparcar sin problemas lo que siempre se agradece en Peñafiel.